欢迎加电子科技大学机械与电气工程学院机械工程
电子科技大学机械工程专业历年招生信息
招生年份:2023 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
080200机械工程[学术学位] 01智能控制与机器人 02智能制造与装备1-全日制 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论②201英语(一)③301数学(一)④01方向:862工程控制基础02方向:824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
862工程控制基础:
1.控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 2.控制工程基础 沈艳,孙锐 清华大学出版社,2009 3.自动控制原理(第六版) 胡寿松 科学出版社 第六版 2019 824理论力学: 《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2016) 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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复试 |
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录取比例 |
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难度系数 |
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导师信息 |
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研究方向 |
招生年份:2022 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
080200 机械工程 91 智能制造与装备 92 智能控制与机器人 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语(一) ③301 数学(一) ④91 方向:824 理论力学 92 方向:862 工程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824理论力学 :
《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2016) 862工程控制基础: 控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:
机械原理或微机原理与应用 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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资料说明 |
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招生年份:2021 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
080200机械工程 01 装备可靠性与设备监控管理 02 智能制造与装备 03 智能感知与控制技术 04 微纳制造与信息化 05 装备智能设计与仿真 06 机器人技术 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④824 理论力学 或 862 工程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824 理论力学
《理论力学(Ⅰ)》第8版 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社(2106) 862 工程控制基础 1.控制工程基础 沈艳 孙锐 于慧君 主编 清华大学出版社(2020) 2.控制工程基础 沈艳,孙锐 清华大学出版社,2009 自动控制原理(第六版) 胡寿松 科学出版社 第六版 2019 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:机械原理或微机原理与应用 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
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招生年份:2020 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
080200 机械工程 01 装备可靠性与设备监 控管理 02 智能制造与装备 03 智能感知与控制技术 04 微纳制造与信息化 05 装备智能设计与仿真 06 机器人技术 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④824 理论力学或 862 工 程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试科目:微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
824 理论力学
考试内容涵盖范围 ① 静力学:力对坐标轴的投影;力对点的矩和对轴的矩;力偶;力系的主矢和主矩,力系的 简化;受力分析,力系的平衡条件及应用;桁架的内力计算;带摩擦的平衡问题。 ② 运动学:点的运动方程,点的速度和加速度投影;刚体的平动和定轴转动;刚体平面运动 方程,平面运动刚体的速度瞬心,速度投影定理,刚体上两点速度和加速度关系,点的速度合成 定理,点的加速度合成定理;刚体的复合运动。 ③ 动力学:质心;刚体对某轴的转动惯量;功、动能、动能定理、势能、机械能守恒定律; 质点系的动量;质心运动定理,质心运动的守恒定律,动量守恒定律;质点系对某点的动量矩, 质点系对定点的动量矩定理和相对于质心的动量矩定理,动量矩守恒定律;刚体运动微分方程, 刚体达朗伯惯性力系的简化,达朗伯原理及其应用;虚位移,虚功,虚位移原理及其应用。 考试内容涵盖范围 ① 系统数学模型:控制系统数学模型类别,相互关系及转化方法;实际控制系统建模方法; Laplace 变换及反变换方法,初值定理及终值定理;传递函数基本性质,方框图化简。 ② 控制系统时域分析:一阶系统阶跃、斜坡、加速度信号输入时的时域分析;二阶系统阶跃 信号输入时的时域分析;高阶系统分析方法;二阶系统的性能指标;时域稳定性分析;系统的给定 稳态误差,扰动稳态误差;系统的型次与系统稳态误差的关系;系统的静态误差系数;减少或消除 系统稳态误差的方法;通过添加环节的方式进行系统校正,满足给定的性能指标要求。 ③ 根轨迹分析:根轨迹概念,本质;根轨迹方程,幅值条件,相角条件;根轨迹绘制规则; 根轨迹分析,利用根轨迹分析稳定性、快速性、准确性,通过添加开环零点与开环极点的方式进行 系统校正;参数根轨迹,零度根轨迹。 ④ 控制系统频域分析:频率特性定义;表达方式:幅频+相频,实频+虚频,奈奎斯特图,伯 德图;开环系统伯德图绘制及分析;开环系统奈奎斯特图绘制及分析;奈奎斯特稳定判据及应用; 相对稳定性,稳定裕量的计算;最小相位系统;奈奎斯特图与伯德图之间的关系。 ⑤ 系统校正:系统校正方法分类,利用频率分析法进行性能指标调整。 862 工程控制基础 ① 了解:自动控制的基本概念,控制系统的基本组成,控制系统的分类;经典控制理论的适 用范畴;控制系统的传递函数;系统误差与偏差的关系;系统的动态误差系数;频域扫频实验建立 系统频率特性的方法;同一系统不同数学模型之间的转换;时域指标与频域指标之间的关系。 ② 理解:开环与闭环系统各自的优势及缺点,实际工程中如何根据要求选择系统形式;系统 时域分析的基本思路;不同阻尼状况下二阶系统的响应形式,不同输入信号输入相同系统时系统表 现出来基本特性;系统参数对性能指标的影响;高阶系统降阶原理及条件;减少或消除稳态误差的 方法;线性系统的基本特性;根轨迹绘制的相角条件如何影响根轨迹绘制规则;典型环节的对数幅 相特性曲线与系统对数幅相特性曲线之间的关系;最小相位系统;带宽定义及与时域性能指标之间 的关系;奈奎斯特稳定判据的推导过程;含积分环节的系统奈奎斯特曲线的绘制方法;频域稳定性 判断时的穿越; ③ 掌握:控制系统数学模型的建立;方框图化简并求取系统传递函数;系统性能指标的计算, 根据系统性能指标要求确定系统未知参数;时域稳定性分析,求取系统参数的稳定域;给定输入和 扰动输入同时作用时系统的稳态误差求取,根据稳态误差要求确定系统中未知参数;根据系统型次 要求确定未知参数;常规根轨迹的绘制及基本的性能指标分析;根据输入信号及系统频率特性确定 稳定输出的形式及关键参数;根据开环频率特性绘制奈奎斯特图及伯德图,并进行修正,根据绘制 的图进行稳定性分析,求取稳定裕量;根据开环对数幅频图求取最小相位系统频率特性;根据稳定 裕量要求确定系统未知参数;伯德图上的频移、相移对系统性能指标的影响分析。超前—滞后校正 参数的确定 更多题型结构 |
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资料说明 |
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招生年份:2019 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 76 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
01 装备可靠性与设备监控管理 02 智能制造与装备 03 智能感知与控制技术 04 微纳制造与信息化 05 装备智能设计与仿真 06 机器人技术 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101 思想政治理论 ②201 英语一 ③301 数学一 ④824理论力学或862工程控制基础 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
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招生年份:2017 | 本院系招生人数: 72 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 080200 |
研究方向 |
01可靠性设计与多学科设计优化 02数字化设计与仿真 03机构学与机器人 04机电系统测控理论与技术 05传感器及驱动器 06智能机电系统及光机电一体化 07微纳机电系统 08状态监测与故障诊断 09先进制造装备控制 10工业工程 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824 理论力学:
一、考试内容涵盖范围 ① 静力学 ② 运动学 ③ 动力学 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目
微机原理与应用 或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2016 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 78 | 专业代码 : 80200 |
研究方向 |
01可靠性设计与多学科设计优化 02数字化设计与仿真 03机构学与机器人 04机电系统测控理论与技术 05传感器及驱动器 06智能机电系统及光机电一体化 07微纳机电系统 08状态监测与故障诊断 09先进制造装备控制 10工业工程 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
824理论力学
题型及分值比例: 填空题(30分) 选择题(30分) 简答及作图题(20分) 分析计算题(70分) 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:
微机原理与应用 或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2015 | 本院系招生人数: 91 | 机械工程专业招生人数: 71 | 专业代码 : 80200 |
研究方向 |
01可靠性与优化设计 02设计自动化方法 03机构学与机器人 04数字化设计与仿真 05机电系统计算机测控理论与技术 06传感器及驱动器 07机电一体化技术 08微纳机电系统 09状态监测与故障诊断 10电子制造技术 11制造装备的检测、控制与自动化 12制造系统建模与仿真 13人因工程与人机交互 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试科目: 微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 未公布 | 专业代码 : 80200 |
研究方向 |
01多学科设计优化与可靠性设计 02现代设计理论及设计自动化方法 03现代机构学与机器人 04数字化设计、仿真与制造 05机电系统计算机测控理论与技术 06传感器及驱动器 07智能机电系统及光机电一体化 08微纳机电系统设计与制造 09状态监测与故障诊断 10先进电子制造技术 11制造装备的检测、控制与自动化 12制造系统建模与仿真 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
更多初试参考书目信息 | ||
复试科目 |
复试:微机原理与应用或机械原理 更多复试科目信息 | ||
同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
更多题型结构 | ||
资料说明 |
更多资料说明 |
招生年份:2013 | 本院系招生人数: 未公布 | 机械工程专业招生人数: 30 | 专业代码 : 80200 |
研究方向 |
01多学科设计优化与可靠性设计 02现代设计理论及设计自动化方法 03现代机构学与机器人 04数字化设计、仿真与制造 05机电系统计算机测控理论与技术 06传感器及驱动器 07智能机电系统及光机电一体化 08微纳机电系统设计与制造 09状态监测与故障检测 10先进电子制造技术 11制造装备的检测、控制与自动化 12制造系统建模与仿真 更多研究方向 | ||
考试科目 |
①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④824理论力学 更多考试科目信息 | ||
初试 |
理论力学(第六版) 哈尔滨工业大学 高等教育出版社 更多初试参考书目信息 |
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复试科目 |
复试科目:微机原理与应用或机械原理 复试科目参考书: 微机原理与应用 微型计算机系统原理及应用(第五版) 周明德 清华大学出版社(2007年) 机械原理 机械原理 王春燕 机械工业出版社 更多复试科目信息 |
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同等学力 |
更多同等学力加试科目 | ||
题型结构 |
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资料说明 |
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